首先，皇上抱着公主在朝堂上是一个非常特殊的场景，其含义可以延伸为皇帝对于女儿的宠爱以及权力关系的象征。这个场景需要仔细的描述，每一部分的描述都需要包含皇上的姿态，公主的表情以及朝堂上其他人的反应。以下是分段的描述。

第一部分：皇上抱着公主走进朝堂。在这个部分中，皇上以优雅而威严的姿态抱着公主，公主则表现出对父皇的依赖和信任。这个场景传达出皇帝对公主的宠爱，同时也有权力关系的象征。

第二部分：皇上在朝堂上与公主互动。在这个部分中，皇上以亲切的态度与公主交流，公主则展现出她纯真而高贵的气质。这个场景描绘出皇上与公主之间的父女关系，同时也有权力关系的象征。

第三部分：皇上抱着公主处理朝政。在这个部分中，皇上抱着公主处理朝政，公主则安静的依靠在父皇的怀里。这个场景表现出皇上对公主的宠爱，同时也有权力关系的象征。

第四部分：皇上抱着公主离开朝堂。在这个部分中，皇上以优雅而威严的姿态抱着公主，公主则表现出对父皇的依赖和信任。这个场景传达出皇帝对公主的宠爱，同时也有权力关系的象征。

总的来说，皇上抱着公主在朝堂上是一个充满象征意义的场景，它表现出皇帝对女儿的宠爱，同时也有权力关系的象征。这个场景需要仔细的描述，每一部分的描述都需要包含皇上的姿态，公主的表情以及朝堂上其他人的反应。